領先全球小型化Renesas Oscillator，能源效率對于解決全球環境問題和實現可持續發展的社會變得越來越重要，這使得節能技術在世界范圍內變得更加重要。電機通常在應用中消耗最大的功率，因此我們可以通過高精度逆變器控制輕松降低功率損耗，并有助于節能。

為了實現這一目標，瑞薩晶振在帶Arm內核的32位微控制器RA系列中開發了兩種新的電機控制MCU。(圖1)這一系列高性能解決方案和緊湊型封裝最適合需要高精度逆變器控制的消費電子、工業和其它應用，盡管系統空間有限。RA4T1和RA6T3系列可降低各種應用的功耗，有助于降低能耗，并有助于改善全球環境。

圖1: RA4T1 / RA6T3組陣容

RA4T1和RA6T3MCU針對單逆變器控制的性能、功能和價格之間的平衡進行了優化。這些器件配有工作頻率高達200MHz(ra4t 1為100MHz)的Arm Cortex -M33內核，具有實現高精度逆變器控制的特性，包括硬件加速器三角函數單元、支持互補PWM輸出的16位定時器、具有專用3通道采樣保持功能的12位模數轉換器，以及可編程增益放大器和比較器。還提供保護逆變器電路的安全功能，即端口輸出使能功能，以關斷PWM輸出。包括USB 2.0FS設備(僅RA6T3)、CAN FD和I3C以及其他通信接口。

RA4T1和RA6T3系列提供性能、功能和價格的最佳平衡，可用于各種消費和工業變頻器控制應用。例如，RA4T1系列的最小封裝是一個5 x 5mm 32引腳QFN，適用于小型電動工具。功能更強大的RA6T3系列可以同時執行高速、實時控制和通信功能，適合電動自行車等需要電機控制和與顯示面板通信的應用。這些有源晶振器件也適用于真空吸塵器、電磁爐、洗衣機、風扇、泵、通用逆變器、熱敏打印機和小型機器人等應用。

圖RA4T1和RA6T3組的用例

RA4T1和RA6T3評估環境包括多種集成開發環境，包括e studio、Keil MDK和IAR EWARM，可用于整個RA系列。靈活的有源晶體振蕩器，靈活的軟件包(FSP)包括BSP、HAL驅動程序、電機控制中間件和各種嵌入式操作系統，可用于開發使用RA系列的嵌入式系統。FSP有助于復雜的軟件實現，并有助于縮短軟件開發時間。

我們提供發動機用QE軟件開發支持工具，用于根據工作流程輕松操作電機控制軟件開發所需的設置、調整和分析(圖3中的左上部分)。它允許高效配置電機中間件和驅動程序，同時結合FSP檢查層次結構圖(圖3中的右上部分)。領先全球小型化Renesas Oscillator.

電機QE與電機控制開發支持工具瑞薩電機工作臺相鏈接。這使得電機控制信號可以像示波器一樣顯示在PC上，并且可以在不停止電機的情況下在GUI上更新電機控制變量(圖3，左下角)。換句話說，QE汽車工具使軟件開發在一個無縫的環境中進行，并有助于縮短開發時間。

圖3:評估環境

此外，下表列出了適用于該環境的電機控制示例代碼和這些應用筆記。未來將繼續增加更多選項。

應用筆記:

• 永磁同步電機的三分流無傳感器矢量控制
• 永磁同步電機單分流無傳感器矢量控制
• 帶編碼器的永磁同步電機矢量控制
• 基于霍爾傳感器的永磁同步電機120度導通控制
• 永磁同步電機無傳感器120度導通控制
• 感應式傳感器永磁同步電機矢量控制

我們強烈建議試用開發套件MCK-RA4T1、MCK-RA6T3和電機控制軟件開發支持工具QE。我們相信您會喜歡這些開發環境的用戶友好性，并親眼目睹RA4T1和RA6T3 MCUs在電機控制系統中的出色表現。讓我們知道你使用這些工具的經驗。

請訪問產品和套件頁面了解更多信息，包括技術文檔和示例:

• RA4T1產品頁面
• MCK-RA4T1套件頁面
• RA6T3產品頁面
• MCK-RA6T3套件頁面
• 電機開發工具的QE

成功的組合解決方案

為了進一步簡化電機控制開發，我們還提供使用瑞薩互補產品的成功組合解決方案，如柵極驅動器和電源IC。

• 高功率、緊湊型BLDC電機控制
• 電動自行車系統解決方案
• 圖騰柱交錯PFC的數字功率轉換

除了基于Arm內核的MCU，瑞薩還提供不同的平臺選項來支持各種電機控制應用。這RISC-V ASSP單片機為在RISC-V平臺上開發的用戶提供完整的解決方案。預先開發的應用軟件在工廠生產時就已在設備上編程，由IDHs(獨立設計公司)開發的專用應用代碼使用戶能夠添加復雜的面向磁場的電機控制功能，而無需在開發、測試和實施驗證方面付出任何努力。

此外，該RX26T單片機非常適合在瑞薩專有平臺上開發的用戶。使用與RA MCUs相同的電機控制套件，用戶可以輕松地跨不同平臺擴展開發。